ລະບົບຫົວຈັກໄຟຟ້າ Driverless
ການແກ້ໄຂສໍາລັບ Unmanned Track Haulage ຄວາມເປັນມາຂອງລະບົບ
ໃນປັດຈຸບັນ, ລະບົບການຂົນສົ່ງທາງລົດໄຟໃຕ້ດິນພາຍໃນປະເທດແມ່ນຂັບເຄື່ອນແລະດໍາເນີນການໂດຍພະນັກງານໄປສະນີຢູ່ສະຖານທີ່.ແຕ່ລະລົດໄຟຕ້ອງການຄົນຂັບລົດແລະພະນັກງານຂຸດຄົ້ນບໍ່ແຮ່, ແລະຂະບວນການກໍານົດສະຖານທີ່, ການໂຫຼດ, ການຂັບລົດແລະການແຕ້ມຮູບສາມາດສໍາເລັດໂດຍຜ່ານການຮ່ວມມືເຊິ່ງກັນແລະກັນ.ພາຍໃຕ້ສະຖານະການດັ່ງກ່າວ, ມັນງ່າຍທີ່ຈະເຮັດໃຫ້ເກີດບັນຫາເຊັ່ນ: ປະສິດທິພາບການໂຫຼດຕ່ໍາ, ການໂຫຼດຜິດປົກກະຕິແລະອັນຕະລາຍດ້ານຄວາມປອດໄພທີ່ອາດຈະເກີດຂຶ້ນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ.ລະບົບຄວບຄຸມການຂົນສົ່ງທາງລົດໄຟໃຕ້ດິນທໍາອິດມີຕົ້ນກໍາເນີດຢູ່ຕ່າງປະເທດໃນຊຸມປີ 1970.ຂຸດຄົ້ນບໍ່ແຮ່ເຫຼັກໃຕ້ດິນ Kiruna ໃນສວີເດນ ໄດ້ພັດທະນາລົດໄຟຄວບຄຸມໄລຍະໄກແບບໄຮ້ສາຍ ແລະເທັກໂນໂລຍີການສື່ສານໄຮ້ສາຍເປັນຄັ້ງທຳອິດ, ແລະສຳເລັດການຮັບຮູ້ການຄວບຄຸມທາງໄກແບບໄຮ້ສາຍຂອງລົດໄຟໃຕ້ດິນ.ຕະຫຼອດສາມປີການຄົ້ນຄວ້າແລະການພັດທະນາເອກະລາດແລະການທົດລອງພາກສະຫນາມ, ບໍລິສັດປັກກິ່ງ Soly Technology Co., Ltd ສຸດທ້າຍໄດ້ວາງລະບົບລົດໄຟອັດຕະໂນມັດແລ່ນອອນໄລນ໌ໃນວັນທີ 7 ພະຈິກ 2013 ໃນບໍ່ແຮ່ເຫຼັກ Xingshan ຂອງບໍລິສັດບໍ່ແຮ່ Shougang.ມັນໄດ້ດໍາເນີນການຢ່າງຫມັ້ນຄົງຈົນເຖິງປະຈຸບັນ.ລະບົບດັ່ງກ່າວໄດ້ຮັບຮູ້ຢ່າງສໍາເລັດຜົນວ່າຜູ້ອອກແຮງງານສາມາດເຮັດວຽກຢູ່ໃນສູນຄວບຄຸມທາງບົກແທນທີ່ຈະຢູ່ໃຕ້ດິນ, ແລະຮັບຮູ້ການດໍາເນີນງານອັດຕະໂນມັດຂອງລະບົບການຂົນສົ່ງທາງລົດໄຟໃຕ້ດິນ, ແລະໄດ້ຮັບຜົນສໍາເລັດດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:
ປະຕິບັດການອັດຕະໂນມັດຂອງລະບົບການຂົນສົ່ງທາງລົດໄຟໃຕ້ດິນ;
ປີ 2013, ໄດ້ຮັບຮູ້ລະບົບຄວບຄຸມລົດໄຟໄລຍະໄກຢູ່ລະດັບ 180m ຢູ່ບໍ່ແຮ່ເຫຼັກຊິງຊານ, ແລະໄດ້ຮັບລາງວັນທຳອິດຂອງລາງວັນວິທະຍາສາດເຕັກໂນໂລຊີບໍ່ແຮ່ໂລຫະ;
ສະໝັກ ແລະ ໄດ້ຮັບສິດທິບັດໃນປີ 2014;
ໃນເດືອນພຶດສະພາ 2014, ໂຄງການໄດ້ຜ່ານການ batch ທໍາອິດຂອງວິສະວະກໍາສາທິດການຍອມຮັບຂອງເຕັກໂນໂລຊີຄວາມປອດໄພ "ສີ່ຊຸດ" ຂອງບໍລິຫານລັດສໍາລັບການຄຸ້ມຄອງຄວາມປອດໄພແລະການຄວບຄຸມ.
ການແກ້ໄຂ
ການແກ້ໄຂການປະຕິບັດການອັດຕະໂນມັດຂອງລະບົບການຂົນສົ່ງທາງລົດໄຟໃຕ້ດິນທີ່ພັດທະນາໂດຍບໍລິສັດ Beijing Soly Technology Co., Ltd ໄດ້ຖືກຍື່ນຂໍແລະໄດ້ຮັບສິດທິບັດແລະໄດ້ຮັບການຍອມຮັບຢ່າງສອດຄ່ອງຈາກພະແນກການແຫ່ງຊາດທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ, ເຊິ່ງພຽງພໍທີ່ຈະພິສູດວ່າລະບົບນີ້ປະສົມປະສານລະບົບການສື່ສານຢ່າງສໍາເລັດຜົນ. , ລະບົບອັດຕະໂນມັດ, ລະບົບເຄືອຂ່າຍ, ລະບົບກົນຈັກ, ລະບົບໄຟຟ້າ, ລະບົບຄວບຄຸມໄລຍະໄກແລະລະບົບສັນຍານ.ຄໍາສັ່ງການດໍາເນີນງານຂອງລົດໄຟແມ່ນດໍາເນີນດ້ວຍເສັ້ນທາງຂັບຂີ່ທີ່ດີທີ່ສຸດແລະວິທີການບັນຊີຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ, ເຊິ່ງຊ່ວຍປັບປຸງອັດຕາການນໍາໃຊ້, ຄວາມອາດສາມາດແລະຄວາມປອດໄພຂອງເສັ້ນທາງລົດໄຟຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ.ການຈັດຕໍາແຫນ່ງລົດໄຟທີ່ຖືກຕ້ອງແມ່ນບັນລຸໄດ້ໂດຍຜ່ານ odometers, ການແກ້ໄຂຕໍາແຫນ່ງແລະ speedometers.ລະບົບການຄວບຄຸມລົດໄຟ (SLJC) ແລະລະບົບປິດສູນກາງສັນຍານໂດຍອີງໃສ່ລະບົບການສື່ສານໄຮ້ສາຍຮັບຮູ້ການດໍາເນີນງານອັດຕະໂນມັດຢ່າງເຕັມສ່ວນຂອງການຂົນສົ່ງລົດໄຟໃຕ້ດິນ.ລະບົບປະສົມປະສານກັບລະບົບການຂົນສົ່ງຕົ້ນສະບັບຢູ່ໃນບໍ່ແຮ່, ມີການຂະຫຍາຍ, ເຊິ່ງຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການຂອງລູກຄ້າທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ແລະເຫມາະສົມສໍາລັບການຂຸດຄົ້ນບໍ່ແຮ່ໃຕ້ດິນທີ່ມີການຂົນສົ່ງທາງລົດໄຟ.
ອົງປະກອບຂອງລະບົບ
ລະບົບປະກອບດ້ວຍການຈັດສົ່ງລົດໄຟແລະຫນ່ວຍອັດຕາສ່ວນແຮ່ (ລະບົບການແຈກຢາຍແຮ່ດິຈິຕອນ, ລະບົບການຈັດສົ່ງລົດໄຟ), ຫນ່ວຍບໍລິການລົດໄຟ (ລະບົບການຂົນສົ່ງລົດໄຟໃຕ້ດິນ, ລະບົບປ້ອງກັນລົດໄຟອັດຕະໂນມັດ), ຫນ່ວຍປະຕິບັດງານ (ສັນຍານໃຕ້ດິນສູນກາງລະບົບປິດ, ລະບົບຄອນໂຊນປະຕິບັດງານ, ການສື່ສານໄຮ້ສາຍ. ລະບົບ), ຫນ່ວຍໂຫຼດແຮ່ (ລະບົບການໂຫຼດ chute ໄລຍະໄກ, ລະບົບຕິດຕາມກວດກາວິດີໂອຂອງການໂຫຼດ chute ໄລຍະໄກ), ແລະຫນ່ວຍ unloading (ລະບົບສະຖານີ unloading ໃຕ້ດິນອັດຕະໂນມັດແລະລະບົບທໍາຄວາມສະອາດອັດຕະໂນມັດ).
ຮູບທີ 1 ແຜນວາດອົງປະກອບຂອງລະບົບ
ລົດໄຟສົ່ງແລະຫນ່ວຍງານອັດຕາສ່ວນແຮ່
ສ້າງຕັ້ງແຜນການສັດສ່ວນແຮ່ທີ່ເຫມາະສົມທີ່ສຸດໂດຍສູນກາງຢູ່ໃນທໍ່ຕົ້ນຕໍ.ຈາກສະຖານີ unloading, ປະຕິບັດຕາມຫຼັກການຂອງລະດັບຜົນຜະລິດທີ່ຫມັ້ນຄົງ, ອີງຕາມການສະຫງວນແຮ່ແລະລະດັບ geological ຂອງແຕ່ລະ chute ໃນເຂດຂຸດຄົ້ນບໍ່ແຮ່, ລະບົບດິຈິຕອນ dispatches ລົດໄຟແລະການຜະສົມແຮ່;ອີງຕາມແຜນການອັດຕາສ່ວນແຮ່ທີ່ດີທີ່ສຸດ, ລະບົບຈະຈັດແຜນການຜະລິດໂດຍກົງ, ກໍານົດລໍາດັບການແຕ້ມແຮ່ແລະປະລິມານຂອງແຕ່ລະທໍ່, ແລະກໍານົດໄລຍະການດໍາເນີນງານແລະເສັ້ນທາງຂອງລົດໄຟ.
ລະດັບທີ 1: ການຂຸດສັດສ່ວນແຮ່ຢູ່ໃນບ່ອນຢຸດ, ນັ້ນຄືຂະບວນການຈັດສັດສ່ວນແຮ່ທີ່ເລີ່ມຈາກເຄື່ອງຂູດຂຸດຄົ້ນແຮ່ ແລ້ວເອົາແຮ່ໄປຖິ້ມໃສ່ຂຸມ.
ລະດັບທີ 2: ການຈັດລຽງສັດສ່ວນຂອງທໍ່ຫຼັກ, ນັ້ນແມ່ນຂະບວນການຈັດສັດສ່ວນຂອງແຮ່ຈາກລົດໄຟທີ່ບັນຈຸແຮ່ຈາກແຕ່ລະຊ່ອງຖ້ຽວ ແລະຈາກນັ້ນເອົາແຮ່ໄປບັນທຸກແຮ່ຫຼັກ.
ອີງຕາມແຜນການການຜະລິດທີ່ກະກຽມໂດຍແຜນການອັດຕາສ່ວນແຮ່ລະດັບ 2, ລະບົບປິດສູນກາງສັນຍານຊີ້ບອກໄລຍະການດໍາເນີນງານແລະຈຸດໂຫຼດຂອງລົດໄຟ.ລົດໄຟຄວບຄຸມຫ່າງໄກສອກຫຼີກໄດ້ສໍາເລັດວຽກງານການຜະລິດໃນລະດັບການຂົນສົ່ງຕົ້ນຕໍຕາມເສັ້ນທາງຂັບລົດແລະຄໍາແນະນໍາທີ່ໄດ້ຮັບໂດຍລະບົບປິດສູນກາງສັນຍານ.
ຮູບທີ 2. ແຜນວາດໂຄງຮ່າງຂອງລະບົບການສົ່ງລົດໄຟ ແລະ ອັດຕາສ່ວນແຮ່
ຫນ່ວຍບໍລິການລົດໄຟ
ຫນ່ວຍບໍລິການລົດໄຟປະກອບມີລະບົບການຂົນສົ່ງລົດໄຟໃຕ້ດິນແລະລະບົບປ້ອງກັນລົດໄຟອັດຕະໂນມັດ.ຕິດຕັ້ງລະບົບຄວບຄຸມອຸດສາຫະກໍາອັດຕະໂນມັດເທິງລົດໄຟ, ເຊິ່ງສາມາດຕິດຕໍ່ສື່ສານກັບລະບົບຄວບຄຸມ console ຢູ່ໃນຫ້ອງການຄວບຄຸມໂດຍຜ່ານເຄືອຂ່າຍໄຮ້ສາຍແລະສາຍ, ແລະຍອມຮັບຄໍາແນະນໍາຕ່າງໆຈາກລະບົບຄວບຄຸມ console, ແລະສົ່ງຂໍ້ມູນການດໍາເນີນງານຂອງລົດໄຟກັບ console control. ລະບົບ.ກ້ອງຖ່າຍຮູບເຄືອຂ່າຍຖືກຕິດຕັ້ງຢູ່ທາງຫນ້າຂອງລົດໄຟໄຟຟ້າທີ່ຕິດຕໍ່ສື່ສານກັບຫ້ອງຄວບຄຸມພື້ນທີ່ຜ່ານເຄືອຂ່າຍໄຮ້ສາຍ, ເພື່ອຮັບຮູ້ວິດີໂອຫ່າງໄກສອກຫຼີກຂອງການຕິດຕາມສະພາບທາງລົດໄຟ.
ຮູບທີ 3 ຮູບໜ່ວຍລົດໄຟ
ຮູບທີ 4 ວິດີໂອລົດໄຟໄຟຟ້າໄຮ້ສາຍ
ຫນ່ວຍງານປະຕິບັດງານ
ໂດຍຜ່ານການເຊື່ອມໂຍງຂອງລະບົບປິດສູນກາງສັນຍານ, ລະບົບຄໍາສັ່ງຂອງລົດໄຟ, ລະບົບກວດຈັບຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊັດເຈນ, ລະບົບສາຍສົ່ງການສື່ສານໄຮ້ສາຍ, ລະບົບວິດີໂອແລະລະບົບ console ດິນ, ລະບົບ realizing ການດໍາເນີນງານລົດໄຟໄຟຟ້າໃຕ້ດິນໂດຍການຄວບຄຸມຫ່າງໄກສອກຫຼີກ.
ການດໍາເນີນງານການຄວບຄຸມທາງໄກພື້ນດິນ:ພະນັກງານລົດໄຟຢູ່ໃນຫ້ອງຄວບຄຸມອອກໃບຄໍາຮ້ອງການໂຫຼດແຮ່, ພະນັກງານສົ່ງຄໍາແນະນໍາການໂຫຼດແຮ່ຕາມວຽກງານການຜະລິດ, ແລະສັນຍານລະບົບປິດເປັນສູນກາງອັດຕະໂນມັດປ່ຽນໄຟຈະລາຈອນຕາມເງື່ອນໄຂສາຍຫຼັງຈາກໄດ້ຮັບຄໍາແນະນໍາ, ແລະຊີ້ນໍາລົດໄຟ. ກັບ chute ກໍານົດການໂຫຼດ.ພະນັກງານລົດໄຟຄວບຄຸມໄລຍະໄກຂອງລົດໄຟເພື່ອແລ່ນໄປຫາຕໍາແຫນ່ງທີ່ກໍານົດໄວ້ໂດຍຜ່ານມືຈັບ.ລະບົບດັ່ງກ່າວມີຫນ້າທີ່ຂອງ cruise ຄວາມໄວຄົງທີ່, ແລະຜູ້ປະຕິບັດງານສາມາດກໍານົດຄວາມໄວທີ່ແຕກຕ່າງກັນໃນໄລຍະທີ່ແຕກຕ່າງກັນເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນການເຮັດວຽກຂອງຜູ້ປະຕິບັດງານ.ຫຼັງຈາກເຖິງຈຸດຫມາຍປາຍທາງ, ຜູ້ປະຕິບັດການຫ່າງໄກສອກຫຼີກດໍາເນີນການແຕ້ມແຮ່ແລະຍ້າຍລົດໄຟໄປໃນຕໍາແຫນ່ງທີ່ເຫມາະສົມ, ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າປະລິມານແຮ່ທີ່ໂຫຼດໄດ້ກົງກັບຄວາມຕ້ອງການຂອງຂະບວນການ;ຫຼັງຈາກສໍາເລັດການໂຫຼດແຮ່, ສະຫມັກຂໍເອົາການ unloading, ແລະຫຼັງຈາກໄດ້ຮັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ, ລະບົບປິດສູນກາງສັນຍານອັດຕະໂນມັດຕັດສິນທາງລົດໄຟແລະຄໍາສັ່ງລົດໄຟໄປສະຖານີ unloading ເພື່ອ unloading ແຮ່, ຫຼັງຈາກນັ້ນສໍາເລັດວົງຈອນການໂຫຼດແລະ unloading.
ການດໍາເນີນງານອັດຕະໂນມັດຢ່າງເຕັມທີ່:ອີງຕາມຂໍ້ມູນຄໍາສັ່ງຈາກລະບົບອັດຕາສ່ວນແລະການແຈກຢາຍຂອງແຮ່ດິຈິຕອນ, ລະບົບປິດສູນກາງສັນຍານຈະຕອບສະຫນອງອັດຕະໂນມັດ, ຄໍາສັ່ງແລະຄວບຄຸມໄຟສັນຍານແລະສະຫຼັບເຄື່ອງຈັກເພື່ອສ້າງເສັ້ນທາງແລ່ນຈາກສະຖານີ unloading ໄປຫາຈຸດໂຫຼດ, ແລະຈາກຈຸດໂຫຼດເຖິງ. ສະຖານີ unloading.ລົດໄຟແລ່ນອັດຕະໂນມັດຢ່າງເຕັມສ່ວນຕາມຂໍ້ມູນທີ່ສົມບູນແບບແລະຄໍາສັ່ງຂອງອັດຕາສ່ວນແຮ່ແລະລະບົບການຈັດສົ່ງລົດໄຟແລະລະບົບປິດສູນກາງສັນຍານ.ໃນການແລ່ນ, ໂດຍອີງໃສ່ລະບົບການຈັດຕໍາແຫນ່ງລົດໄຟທີ່ຊັດເຈນ, ຕໍາແຫນ່ງສະເພາະຂອງລົດໄຟແມ່ນຖືກກໍານົດ, ແລະ pantograph ຖືກຍົກແລະຫຼຸດລົງໂດຍອັດຕະໂນມັດຕາມຕໍາແຫນ່ງສະເພາະຂອງລົດໄຟ, ແລະລົດໄຟອັດຕະໂນມັດຈະແລ່ນດ້ວຍຄວາມໄວຄົງທີ່ໃນໄລຍະເວລາທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.
ລະບົບປິດສັນຍານສູນກາງ
ຮູບທີ່ 6 ຜູ້ປະກອບການກໍາລັງຂັບລົດລົດໄຟ
ຮູບທີ 7 ຮູບພາບຫຼັກຂອງການຄວບຄຸມໄລຍະໄກ
ກຳລັງໂຫຼດໜ່ວຍ
ໂດຍຜ່ານຮູບພາບວິດີໂອ, ຜູ້ປະກອບການດໍາເນີນການລະບົບການຄວບຄຸມການໂຫຼດແຮ່ເພື່ອຮັບຮູ້ການໂຫຼດແຮ່ຫ່າງໄກສອກຫຼີກຢູ່ໃນຫ້ອງຄວບຄຸມດິນ.
ຮູບທີ 8 ຮູບຂອງການຄັດເລືອກ Feeders
ຮູບທີ 9 ໜ່ວຍໂຫຼດ
ເມື່ອລົດໄຟມາຮອດບ່ອນຈອດລົດ, ຜູ້ປະຕິບັດການເລືອກແລະຢືນຢັນ chute ທີ່ຈໍາເປັນໂດຍຜ່ານການສະແດງຄອມພິວເຕີຊັ້ນເທິງ, ເພື່ອເຊື່ອມຕໍ່ຄວາມສໍາພັນລະຫວ່າງ chute ຄວບຄຸມແລະລະບົບຄວບຄຸມພື້ນດິນ, ແລະອອກຄໍາສັ່ງເພື່ອຄວບຄຸມ chute ທີ່ເລືອກ.ໂດຍການປ່ຽນຫນ້າຈໍຕິດຕາມກວດກາວິດີໂອຂອງແຕ່ລະ feeder, feeder vibrating ແລະລົດໄຟແມ່ນດໍາເນີນການໃນລັກສະນະທີ່ເປັນເອກະພາບແລະປະສານງານ, ເພື່ອເຮັດສໍາເລັດຂະບວນການໂຫຼດທາງໄກ.
ໜ່ວຍງານຍົກເລີກ
ໂດຍຜ່ານລະບົບ unloading ແລະທໍາຄວາມສະອາດອັດຕະໂນມັດ, ລົດໄຟສໍາເລັດການດໍາເນີນງານ unloading ອັດຕະໂນມັດ.ເມື່ອລົດໄຟເຂົ້າສູ່ສະຖານີ unloading, ລະບົບການຄວບຄຸມການດໍາເນີນງານອັດຕະໂນມັດຈະຄວບຄຸມຄວາມໄວຂອງລົດໄຟເພື່ອຮັບປະກັນວ່າລົດໄຟຈະຜ່ານອຸປະກອນ unloading rail curved ໃນຄວາມໄວຄົງທີ່ເພື່ອສໍາເລັດຂະບວນການ unloading ອັດຕະໂນມັດ.ເມື່ອ unloading, ຂະບວນການທໍາຄວາມສະອາດຍັງສໍາເລັດອັດຕະໂນມັດ.
ຮູບທີ 10 ສະຖານີຂົນສົ່ງ
ຮູບທີ່ 11 Unloading Unit Picture
ຟັງຊັນ
ຮູ້ວ່າບໍ່ມີໃຜເຮັດວຽກຢູ່ໃນຂະບວນການຂົນສົ່ງທາງລົດໄຟໃຕ້ດິນ.
ຮັບຮູ້ລົດໄຟອັດຕະໂນມັດແລ່ນແລະປັບປຸງປະສິດທິພາບການເຮັດວຽກຂອງລະບົບ.
ຜົນກະທົບແລະຜົນປະໂຫຍດທາງດ້ານເສດຖະກິດ
ຜົນກະທົບ
(1) ລົບລ້າງອັນຕະລາຍດ້ານຄວາມປອດໄພທີ່ອາດຈະເກີດຂຶ້ນ ແລະ ເຮັດໃຫ້ລົດໄຟແລ່ນໄດ້ມາດຕະຖານ, ມີປະສິດທິພາບ ແລະ ມີຄວາມໝັ້ນຄົງຫຼາຍຂຶ້ນ;
(2) ປັບປຸງການຂົນສົ່ງ, ການຜະລິດອັດຕະໂນມັດແລະລະດັບຂໍ້ມູນຂ່າວສານ, ສົ່ງເສີມຄວາມຄືບຫນ້າຂອງການຄຸ້ມຄອງແລະການປະຕິວັດ;
(3) ປັບປຸງສະພາບແວດລ້ອມໃນການເຮັດວຽກແລະປັບປຸງປະສິດທິພາບການຜະລິດການຂົນສົ່ງ.
ຜົນປະໂຫຍດທາງດ້ານເສດຖະກິດ
(1) ຜ່ານການອອກແບບທີ່ດີທີ່ສຸດ, ຮັບຮູ້ສັດສ່ວນແຮ່ທີ່ດີທີ່ສຸດ, ຫຼຸດຈຳນວນລົດໄຟແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການລົງທຶນ;
(2) ຫຼຸດຕົ້ນທຶນຊັບພະຍາກອນມະນຸດ;
(3) ປັບປຸງປະສິດທິພາບການຂົນສົ່ງ ແລະຜົນປະໂຫຍດ;
(4) ເພື່ອຮັບປະກັນຄຸນນະພາບແຮ່ທີ່ຫມັ້ນຄົງ;
(5) ຫຼຸດຜ່ອນການໃຊ້ພະລັງງານຂອງລົດໄຟ.
